01 / AIoT · WSN

AIoT 플랫폼 · 무선 센서 네트워크

센서·카메라·제어기를 현장 네트워크로 묶고, 2D·3D 관제 화면에서 보고 제어합니다.

AIoT 관제 화면 — 공사장 지도 관제, 양계장 센서 그래프, 양계장 2D 라이브맵, 양계장 3D 뷰 (1/4)
AIoT 관제 화면 — 공사장 지도 관제, 양계장 센서 그래프, 양계장 2D 라이브맵, 양계장 3D 뷰 (2/4)
AIoT 관제 화면 — 공사장 지도 관제, 양계장 센서 그래프, 양계장 2D 라이브맵, 양계장 3D 뷰 (3/4)
AIoT 관제 화면 — 공사장 지도 관제, 양계장 센서 그래프, 양계장 2D 라이브맵, 양계장 3D 뷰 (4/4)
AIoT PLATFORM

통합 모니터링 · 2D/3D 관제

현장마다 다른 센서·카메라·장비를 하나의 수집·저장·표시 체계로 연결합니다. 도면 위 2D 라이브맵과 3D 뷰, 지도에서 위치와 상태를 한눈에 봅니다.

핵심 기능
  • 센서 수집 — Modbus TCP/RTU · RS485 · 4–20mA · 무선 로거를 주기 수집해 시계열 DB에 저장
  • 영상 — IP 카메라 RTSP 를 중계해 WebRTC·HLS 실시간 스트리밍, 24시간 녹화
  • 관제 — 도면 기반 2D 라이브맵 · Three.js 3D 뷰 · 지도 기반 다현장 관제
  • 경보 — 임계값을 넘으면 앱·웹 푸시로 즉시 알림, 역할별 열람 권한
MQTTModbusInfluxDBMediaMTXWebRTCThree.jsBlazor
특허 출원
10-2026-0096389
02 / EDGE DEVICE

엣지 디바이스 · 온디바이스 AI

스마트폰·임베디드 보드·스마트 안경에서 모델을 직접 돌려, 네트워크가 끊겨도 현장이 멈추지 않게 합니다.

SMARTPHONE EDGE

스마트폰 엣지 — 검사기가 되는 앱

스마트폰 카메라와 NPU로 검사·측정·인식을 그 자리에서 끝냅니다. 거치대만 있으면 어느 라인에도 바로 놓입니다.

핵심 기능
  • Snapdragon NPU(QNN) 가속 ONNX 추론 — YOLO26 실시간 검출
  • Galaxy S25 Ultra 50MP/200MP 촬영으로 ±0.15mm 비접촉 치수 측정
  • QR·Data Matrix·바코드·라벨 OCR 동시 인식 후 서버 매칭
  • 안 쓰는 폰을 WebRTC 카메라로 — 스마트홈 카메라 앱
AndroidKotlinONNX RuntimeQNNCameraXML Kit
임베디드 보드 적용 — Jetson 엣지 검사기, RVOS 장치 제어부, 스마트폰·ESP32 컨베이어 구성도 (2/4)
임베디드 보드 적용 — Jetson 엣지 검사기, RVOS 장치 제어부, 스마트폰·ESP32 컨베이어 구성도 (3/4)
임베디드 보드 적용 — Jetson 엣지 검사기, RVOS 장치 제어부, 스마트폰·ESP32 컨베이어 구성도 (4/4)
EMBEDDED BOARD

임베디드 보드 — Jetson · Raspberry Pi · ESP32

라인 옆 검사기, 현장 제어기, 컨베이어 구동까지 보드 단에서 설계하고 구현합니다.

핵심 기능
  • NVIDIA Jetson Orin Nano(40 TOPS) — 엣지 검사기 · 스마트홈 서버 · 영상 중계
  • Raspberry Pi CM5 산업용 SBC — 방송·경보 장치 제어, 5G/Wi-Fi 전환 설계
  • ESP32 BLE — 스마트폰 판정에 맞춰 컨베이어 모터 감속·정지
JetPackDockerLinuxRS485BLE
스마트 안경 검사 개념도 — 안경 화면에 합격/불량 표시 (1/2)
스마트 안경 검사 개념도 — 안경 화면에 합격/불량 표시 (2/2)
개념도
SMART GLASSES

스마트 안경 — 보이는 곳에 결과를

안경이 찍고, 스마트폰이 추론하고, 결과를 안경 화면에 겹쳐 보여 줍니다. 두 손은 작업에 그대로 둡니다.

핵심 기능
  • YOLO26 오프로딩 — 안경 촬영 → 폰 추론 → 박스 반환, 24fps · 추론 20–29ms
  • 안경 단독 바코드 인식 — QR·Data Matrix 등 11종
  • 등록 인원 얼굴 인식 · 폰 카메라 캐스트까지 한 전송 규격으로
  • 640×480 원본 픽셀을 화면에 1:1 — 보정 없이 박스 위치 일치
RayNeo X3 ProCamera2ONNXML KitTCP/UDP
03 / AI MODELING

AI 모델링 — 데이터에서 배포까지

현장 데이터를 모으고 라벨링·증강해 학습한 뒤, 엣지에 맞게 경량화해 배포합니다.

DETECTION · SEGMENTATION

객체 검출 · 결함 검사

YOLO 계열 모델로 검출·분할·자세·분류를 학습하고, 데이터가 적은 불량은 이상 탐지와 합성으로 보완합니다.

핵심 기능
  • YOLO v8/v11/26 — Detection · Segmentation · Pose · Classification · OBB
  • Anomaly Detection — 정상 데이터만으로 미세 결함 검출
  • Image Replacement · 증강 미리보기 — 부족한 불량 데이터 보완
  • ONNX · TFLite · QNN 변환으로 Jetson·스마트폰 실시간 추론
YOLOFaster R-CNNAnomalibOpenCVPyTorch
특허 출원
10-2026-0081586
FPC 다섯 장의 코드를 한 번에 판독한 화면
CODE · OCR

코드 · 문자 인식

QR·Data Matrix·바코드와 라벨 문자를 한 프레임에서 함께 읽어 부품 이력과 연결합니다.

핵심 기능
  • QR · Data Matrix · Code128 등 1D/2D 코드 실시간 판독
  • PaddleOCR(PP-OCRv5) · ML Kit 저해상도 라벨 OCR, 도메인 사전 보정
  • 코드 + OCR 결과를 서버와 매칭해 부품 추적(Part Tracking)
ML KitPaddleOCRONNXOpenCV
적용 프로젝트
삼기 FPC 검사
관련 기술
스마트 안경
FACE · POSE

얼굴 · 자세 · 안전 인식

사람과 위험을 인식하는 모델을 여러 기기에 나눠 돌려, 가볍고 빠르게 결과를 모읍니다.

핵심 기능
  • 다시점 2D 자세 추정 + 엣지 서버 삼각측량으로 실시간 3D 관절 복원
  • 스마트 안경·폰 협력 얼굴 인식(등록 인원 대상)
  • 화재·연기·낙상·인원·군집 검출 — AI CCTV
YOLOv8-PoseTriangulationWebGLFace Recognition
04 / PLATFORM

플랫폼 — 학습 · 배포 · 운영 자동화

모델 학습과 디바이스 배포, 협력 추론, 홈페이지 운영까지 반복되는 일을 플랫폼으로 만듭니다.

HawkAI 콘솔 — 대시보드, 모델 관리, 결과 통계, 이미지 합성 (1/5)
HawkAI 콘솔 — 대시보드, 모델 관리, 결과 통계, 이미지 합성 (2/5)
HawkAI 콘솔 — 대시보드, 모델 관리, 결과 통계, 이미지 합성 (3/5)
HawkAI 콘솔 — 대시보드, 모델 관리, 결과 통계, 이미지 합성 (4/5)
HawkAI 콘솔 — 대시보드, 모델 관리, 결과 통계, 이미지 합성 (5/5)
MLOPS · HAWKAI

HawkAI — AI 모델 운영 플랫폼

데이터셋 관리부터 학습·증강·배포·결과 통계까지 한 콘솔에서. 디바이스는 새 모델을 스스로 받아 갑니다.

핵심 기능
  • 데이터셋 · 라벨 · 모델 버전 관리, 학습 진행을 실시간 표시
  • YOLO 학습 · 증강 · OCR 판독을 GPU 컨테이너 서비스로 분리
  • 검사 디바이스에 모델 · 프로파일 · 파라미터 OTA 배포
  • 합·불 · 측정값 통계, 결과 이미지 조회 · NAS 원본 연동
BlazorMariaDBSignalRDockerNginxRTX 4090
MLOPS · HAWKAI

HawkAI — AI 모델 운영 플랫폼

ARCHITECTURE 시스템 아키텍처 — 서버(GPU+DB) ↔ Edge Device · Smartphone

HK AI Vision System 아키텍처 — Platform / Detector / Ruler 통합
누르면 크게 봅니다 · 네트워크가 끊겨도 엣지 검사는 멈추지 않는다

FEATURES 플랫폼 기능

DB 관리

학습 데이터 / 데이터셋 / 모델·파라미터 배포의 단일 저장소.

AI 모델링

라벨링 → 증강 → Export → 학습 → 모델 생성의 풀 파이프라인.

모델 프로파일링

필름별 ROI 영역과 측정 pair 를 모델별 JSON 으로 저장·관리.

추론 결과 통계

Detector 합·불, Ruler 측정값을 실시간 집계 / 시각화.

Image Replacement

정상 이미지에서 불량 이미지를 합성해 부족한 불량 데이터를 보완.

Augment Preview

회전·반전·밝기·색조 등 증강 효과를 학습 전 미리 검증.

CORE STACK 네 가지 핵심 역량

Hybrid Edge Computing

NVIDIA Jetson Orin Nano (40 TOPS) 또는 스마트폰에서 즉시 추론, 학습·배포·통계는 GPU 서버에서. 네트워크가 끊겨도 검사는 멈추지 않습니다.

  • Jetson Orin Nano
  • RTX 4090 GPU Server
  • Edge Inference
  • OTA 모델 배포

Computer Vision

YOLO·Faster R-CNN·Anomaly Detection·OpenCV — 결함 종류와 데이터 양에 맞춘 모델 아키텍처를 직접 선택해 학습합니다.

  • YOLO v8/v11
  • Faster R-CNN
  • Anomaly Detection
  • OpenCV
  • Real-Time Inference

Data Engineering / MLOps

라벨링 → 증강(회전·반전·밝기) → Export → 학습 → 배포 → 통계의 전 파이프라인을 콘솔 하나로 운영합니다.

  • Labeling
  • Augmentation
  • Image Replacement
  • Model Profiling
  • Dataset Mgmt

Web Platform / Real-time

Blazor Server (.NET 8) · MariaDB · WebSocket · MQTT · WebRTC · RTSP · Docker / Kubernetes — 풀스택 자체 개발.

  • .NET Blazor
  • MariaDB
  • SignalR · WebSocket
  • WebRTC · RTSP · MQTT
  • Docker · K8s

INSPECTION FLOW 현장 검사의 4단계

  1. 01
    제품 이송 / 정렬 컨베이어 · 비전 트리거
  2. 02
    AI 비전 검사 Detector / Ruler
  3. 03
    합·불 판정 / 분류 Edge Inference
  4. 04
    이력 저장 / MES 연동 OPC-UA · DB
협력 추론 구조 — 가상 환경 카메라, 엣지 디바이스, 엣지 서버, 클라이언트
HYBRID MEC

Hybrid MEC — 협력 추론

단말·엣지 서버·클라우드가 연산을 나눠 맡아 지연과 전력을 함께 줄입니다.

핵심 기능
  • 단말은 2D 추론, 엣지 서버는 다시점 융합 — 3D 자세 추정 테스트베드
  • 스마트 안경 → 스마트폰 오프로딩, 폰 ↔ 서버 하이브리드 OCR
  • 통신 상태에 맞춘 분할 · 압축 전송, 끊겨도 현장 검사는 계속
Edge ServerOffloadingSplit InferenceWebRTC
적용 프로젝트
이루온 로봇 관제
관련 기술
시맨틱 통신
스마트 안경 협업 플랫폼 — 시스템 구성도, 위험 감지 개념도, 공간 모델 레이어 구조 (1/3)
스마트 안경 협업 플랫폼 — 시스템 구성도, 위험 감지 개념도, 공간 모델 레이어 구조 (2/3)
스마트 안경 협업 플랫폼 — 시스템 구성도, 위험 감지 개념도, 공간 모델 레이어 구조 (3/3)
SMART GLASSES PLATFORM

스마트 안경 협업 플랫폼

여러 사람이 쓴 안경의 시야를 모아 하나의 공간 모델을 만들고, 모두에게 위험을 먼저 알립니다.

핵심 기능
  • 다수 안경의 시맨틱 정보 수집 · 다시점 3D 삼각측량 · 합의
  • 중앙 · 분산 애드혹 · 하이브리드 구조, 이동 추적(EKF)
  • 공간 모델 기반 위험 감지 · 다감각 경고
Spatial ModelMulti-viewEKFSemantic
관련 기술
스마트 안경
홈페이지 자동 수정 — 요청 목록, 에이전트 작업 내용, 배포 기록 (1/3)
홈페이지 자동 수정 — 요청 목록, 에이전트 작업 내용, 배포 기록 (2/3)
홈페이지 자동 수정 — 요청 목록, 에이전트 작업 내용, 배포 기록 (3/3)
WEB OPS AUTOMATION

홈페이지 자동 수정 · 배포

관리자가 화면에 '이렇게 바꿔 줘' 라고 쓰면 AI 에이전트가 고쳐 미리보기에 올리고, 확인·승인하면 운영에 배포됩니다.

핵심 기능
  • 원격 에이전트 서버에서 격리 실행, 검증 빌드 · 변경 경로 검사
  • 미리보기로 먼저 띄우고, 떠 있는 코드를 확인한 뒤에만 승인
  • 승인하면 GitHub 반영 → CI 이미지 → 서버 교체, 끊긴 화면은 자동 복구
  • 진행 상황은 앱·웹 푸시로 알림 — 3개 사이트가 같은 구조로 운영 중
AI AgentGitHub ActionsGHCRDockerBlazor
적용 프로젝트
한경대 웹 시스템
05 / SEMANTIC COMM.

AI 시맨틱 통신

비트를 그대로 복원하는 대신 의미를 보존해 보내는, AI 네이티브 무선망 기술을 연구합니다.

시맨틱 다중화 도면 — 송수신 흐름, 임베딩 공간, 다중 접속 방식 비교 (1/3)
시맨틱 다중화 도면 — 송수신 흐름, 임베딩 공간, 다중 접속 방식 비교 (2/3)
시맨틱 다중화 도면 — 송수신 흐름, 임베딩 공간, 다중 접속 방식 비교 (3/3)
AI-NATIVE · MULTI-USER

다중 사용자 시맨틱 다중화

여러 사용자의 시맨틱 임베딩을 하나의 자원 블록에 겹쳐 보내고, 수신단이 의미 왜곡을 최소화하며 사용자별로 분리합니다.

핵심 기능
  • 공유 임베딩 다중화 — 학습형 마스크로 중첩 전송
  • 사용자별 어텐션 수신 · 부호형(Signed) 간섭 제거
  • 메타러닝(MAML) 채널 적응 — 소량 데이터로 즉시 적응
  • 오류율 10배 개선 · 수신단 14배 경량화 · 적응 이득 30% 이상
AI-NativeSemantic Comm.TransformerMAMLIEEE JSAC · TVT
AI-NATIVE · MULTI-USER

다중 사용자 시맨틱 다중화

PARADIGM 비트 복원에서 의미 보존으로

여러 사용자의 시맨틱 임베딩을 하나의 공유 자원 블록에 중첩해 보내고, 수신단이 의미 왜곡을 최소화하며 사용자별로 분리합니다. 사용자마다 자원을 따로 나누는 직교 할당보다 자원 효율을 근본적으로 높입니다.

  1. 01공유 임베딩 다중화사용자 임베딩을 공유 공간에 투영, 학습형 마스크로 중첩 전송
  2. 02사용자별 어텐션 수신user-wise attention 으로 시맨틱 역다중화, 경량 수신 구조
  3. 03부호형(Signed) 간섭 제거Gram 행렬 기반 결합 가중치로 상관 간섭 상쇄
  4. 04메타러닝 채널 적응MAML — 소량 데이터 · 몇 번의 갱신으로 채널 변화에 즉시 적응

RESULTS 성과

오류율 개선10×
수신단 경량화14×
적응 이득30%+
검증 데이터BERT · MNIST

파일럿 노화 채널에서 기존 디지털 체인보다 오류율이 한 자릿수 이상 낮고, 같은 성능에서 수신단 파라미터를 최대 14배 줄였습니다. 태스크 조건부 메타러닝 적응으로 오류율을 추가로 30% 넘게 줄였습니다.

PAPERS 대표 논문

  • Transformer-Based Shared Embedding for Multiple Access in Semantic Communications — IEEE JSAC, 2026
  • Attention-Driven Interference Alignment for Multi-User Semantic Communications — IEEE TVT, 2026
  • Attention-Driven Semantic Transmission Scheme for AI-Native Wireless Communications — IEEE Communications Letters, 2025

VISION Edge AI × Semantic Communications

비전 AI 엣지 디바이스가 모은 의미 정보를 AI 시맨틱 통신으로 전송하는 AIoT 엣지 지능 플랫폼 — 검사 현장의 카메라부터 차세대 무선망까지 풀스택으로 연결합니다.

IP / PATENTS

2026 특허 출원

비전 검사 · 치수 측정 · 스마트 안경 · 환경 모니터링 · 시맨틱 통신 — 7건을 출원했습니다.

  1. 출원 10-2026-0096389 2026.05.28

    멀티모달 인공지능 기반 환경 모니터링 및 제어 방법 및 시스템

    이창민, 씨엠인싸이트 주식회사, 에이치케이랩 주식회사, 강경훈

  2. 출원 10-2026-0094523 2026.05.26

    스마트 안경 기반 객체 감지 및 증강현실 오버레이 방법 및 시스템

    최현호

  3. 출원 10-2026-0094524 2026.05.26

    복수의 스마트 안경을 이용한 협력적 전지적 공간 모델 생성 방법 및 시스템

    최현호

  4. 출원 10-2026-0087932 2026.05.15

    확장 공유 임베딩 기반 다중 사용자 시맨틱 다중화 장치, 방법 및 이를 이용한 무선 통신 시스템

    이정륜, 이기호, 최현호

  5. 출원 10-2026-0087933 2026.05.15

    멀티모달 의미 관련도(Relevance) 기반 임베딩 분할 다중 접속 송수신 시스템 및 방법

    이정륜, 이기호, 최현호

  6. 출원 10-2026-0082439 2026.05.07

    스마트 기기의 카메라를 이용한 AI 비전 기반 치수 측정 방법 및 시스템

    이창민, 최현호

  7. 출원 10-2026-0081586 2026.05.06

    스마트 기기를 이용한 적응형 비전 검사 시스템 및 방법

    이창민, 최현호

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서버와 연결이 끊겼습니다. 다시 연결하는 중…